Los drones FPV tienen un marco que retiene todas las piezas del cuadricóptero y protege los componentes electrónicos de su interior contra daños. Este artículo describe el marco cuadrilátero. Debemos prestar atención a cómo obtener lo mejor. marco de drones y cómo el marco afecta el rendimiento del vuelo. Hay muchas consideraciones a la hora de elegir el marco ideal según sus necesidades y estilo personales.
¿Qué es un marco cuadrilátero?
Un marco cuadrado es la estructura principal de los aviones de cuatro ejes. El bastidor o chasis de una aeronave de cuatro ejes tiene diferentes partes. Algunos marcos tienen los cuatro brazos. cortado de una sola paleta de fibra de carbono, que a menudo se denomina monómero o individuo. Algunos protegen la cámara FPV frontal, a la que a menudo se hace referencia como la "carcasa protectora" de la cámara. El marco cuadrilátero perfecto debe ser ligero y resistente. Pero como tantas cosas, los drones necesitan sacrificio y equilibrio. El diseño y los materiales del marco determinan su resistencia al impacto. Generalmente, la estructura más fuerte es más pesada y más estable en el aire.
Los marcos más ligeros son más eficientes y flexibles. El marco más ligero requiere una aceleración más baja, por lo que el tiempo de vuelo se puede ampliar. También puede reaccionar más rápido para pegar la entrada y acelerar. Sin embargo, algunas estructuras livianas pueden usar materiales más delgados, que tienden a doblarse y vibrar durante el vuelo. Esto afectará a los controladores FC y PID y hará que los ajustes sean muy problemáticos. Además, el marco ultraligero sacrificará la protección de los componentes. El bastidor de un avión de cuatro ejes tiene un impacto significativo en el rendimiento del vuelo: la aerodinámica, la distribución del peso, la rigidez, etc. desempeñan un papel en las características del vuelo.
Material del marco cuadrilátero.
El marco cuadrilátero puede estar hecho de cualquier material que se le ocurra: madera, plástico para impresión 3D, plástico moldeado por inyección, fibra de vidrio, aluminio e incluso tubos de PVC. Sin embargo, debido a su costo relativamente bajo y sus excelentes propiedades físicas, la fibra de carbono sigue siendo el material más popular para cuadros cuadriláteros:
1. Ligero: los drones de carreras más ligeros significan una velocidad más rápida, mejor flexibilidad y mayor tiempo de vuelo.
2. inercia menos destructiva en colisiones
3. Rigidez: el CF tiene una alta relación rigidez-peso. La rigidez del marco es importante para la estabilidad y el rendimiento del vuelo.
4. Sin embargo, existen algunas desventajas de utilizar fibra de carbono en los cuadros:
5. La fibra de carbono es conductora. Si su cinturón entra en contacto con el marco, puede causar un cortocircuito y quemar los componentes.
6. También bloquea señales de RF (como 2,4 GHz y 5,8 GHz), así que asegúrese de que su antena no esté oculta dentro del marco.
Construyendo marcos cuadriláteros
El marco cuadrilátero se puede dividir simplemente en dos partes: el cuerpo y el brazo. El fuselaje puede acomodar y proteger sus componentes electrónicos, incluido el controlador de vuelo, PDB, cámara FPV, vtx, etc. Generalmente consta de una placa inferior, una placa superior y algunos soportes, que se utilizan para fijarlos entre sí. El brazo es el lugar donde se instala el motor, que suele ser también la instalación del ESC. El diseño de estos brazos es duradero. Suelen estar fabricados de 4 mm a 5 mm. tablero de fibra de carbono (CF). Ahora el CF de 5,5 mm o incluso 6 mm es cada vez más común.
Tamaño de la distancia entre ejes
El tamaño de la distancia entre ejes del bastidor del avión de cuatro ejes está en milímetros y el tamaño es la distancia diagonal entre motor. Los marcos cuadriláteros generalmente están diseñados para tamaños de hélice específicos, por lo que también se puede hacer referencia a los marcos según los tamaños de hélice. Por lo tanto, cuando escuchas a la gente describir un "marco de cinco pulgadas", significa que el tamaño del marco es adecuado para accesorios de cinco pulgadas. El tamaño del marco del mini cuadrilátero determina la elección de la mayoría de los componentes que utilizará en su construcción. Un UAV más potente requiere un bastidor más grande para hélices más largas y motores más grandes, mientras que un bastidor más pequeño utilizará hélices más cortas y motores más pequeños y de menor potencia. El marco tiende a ser lo más pequeño posible para reducir el peso y mantener el motor lo más cerca posible del centro. El motor está instalado en el extremo del brazo. Cuanto más lejos están del centro, mayor es el momento de inercia, lo que introduce la tendencia a resistir la aceleración y desaceleración angular. En todas las demás condiciones, cuanto más pequeño sea el marco, más flexible será el proceso. Además, cuanto más grande sea el marco, mayor será la resistencia del aire al volar hacia adelante. Debido al aumento de materiales, el peso del marco también aumentará.
No importa cuántos "mm" sea el tamaño del marco, se debe verificar el tamaño de soporte de su soporte. Por ejemplo, un marco de 5 "puede ser más grande o más pequeño que 210 mm. A veces, un marco de 250 mm puede aceptar solo accesorios de 5 pulgadas pero no de 6".
Forma del marco y disposición del brazo.
La forma del marco o la disposición de los brazos está determinada por cómo están conectados los brazos al cuerpo. No sólo afectará la apariencia sino que también afectará el rendimiento del vuelo en múltiples niveles. En la actualidad, el estilo de marco popular es:
H
X
Mezclar x
Cuadrado (caja)
MÁS
El diseño del motor puede parecer muy similar y rectangular, pero cada uno de estos tipos de bastidor tiene un rendimiento diferente hasta cierto punto. Siempre ha sido un tema controvertido si las diferentes disposiciones de brazos proporcionan algún beneficio real. Pero según mi experiencia personal, se sienten diferentes en el aire.
Tipo H
Los primeros cuadriláteros comenzaban con un marco en forma de H. Parecen un espacio de componentes infinito, pero estos marcos son muy fáciles de construir.
The arm is connected to the "h" shaped frame at the front and rear of the main body. It creates a long and spacious body that can comfortably accommodate your electronic equipment.
La cámara HD y la batería se pueden colocar en la placa superior y el peso del cuadrilátero está más disperso. Por esta razón, debido al gran momento de inercia en el eje de paso, puede ser menos ágil que el nuevo marco en X. Sin embargo, algunas personas prefieren este comportamiento para conseguir un vuelo más suave en estilo libre.
Tipo X
On the X frame, all arms meet at the center to form an "incógnita" shape with equal width and length. Shorten the body as much as possible to achieve a more concentrated mass. Compared with the H frame, this can reduce the moment of inertia, and finally achieve faster flight characteristics, which is more suitable for FPV competition. Due to the reduction of materials, the X-frame is also lighter. However, due to its small size, your components must be stacked in the middle, which may be more challenging to build. People sometimes call it "true type X" to distinguish it from other types of type X.
Tipo híbrido-x
Hybrid-x tiene brazos de marco x y un cuerpo largo de marco H. Algunas personas creen que en términos de características de vuelo, este casi no es diferente del marco H, principalmente porque la distribución de masa es la misma. Pero creo que existen diferencias en la forma en que se aplica el empuje al marco (teniendo en cuenta el apalancamiento). También puede cambiar la forma en que la vibración de la hélice/motor se transmite al FC en diferentes direcciones a través del brazo.
Estirar x
Similar a la apariencia del marco "true-x", "stretch X" tiene un antebrazo y un brazo trasero más separados. Nuestra idea es reducir las perturbaciones del aire y mejorar el rendimiento en las curvas de los coches de carreras y los vuelos de alta velocidad. Alejar el puntal trasero del puntal delantero puede minimizar la turbulencia del aire, lo que hace que el helicóptero sea más estable en vuelos rápidos. Descubrimos que estirar x fotogramas requiere un toque ligeramente diferente al ajustar el PID y la velocidad, debido al cambio de la geometría del fotograma. El marco en X estirado parece ser más preciso en el paso y más sensible/más sensible que el marco en X estándar en el eje de rodadura. A medida que aumenten los materiales utilizados en los brazos largos, su peso también aumentará ligeramente.
Marco cuadrado (caja)
El cuadrado o marco puede basarse en el marco H o X, y hay materiales adicionales en el exterior para conectar la base de montaje del motor. Básicamente, esto crea un marco más sólido para las armas que son más difíciles de romper. Sin embargo, el aumento de bloques de material aumentará el flujo de aire y aumentará el peso y la resistencia del aire. No es una buena opción para aviones de alto rendimiento a menos que seas nuevo en este pasatiempo y te preocupes por destruir cosas.
marco plus
En lugar de volar hacia adelante como una "X", el marco vuela hacia adelante como un signo "+". Este es un tipo especial de marco porque no es muy popular. Sin embargo, puede haber algunas ventajas en términos de turbulencia del motor, porque el motor lateral en el marco positivo siempre gira en aire limpio. Una desventaja es que el motor delantero y la hélice pueden entrar fácilmente en el campo de visión de la cámara.
Estiramiento Plus
Para resolver el problema de que el motor está en el campo de visión de la cámara, el diseñador del marco estira los motores delantero y trasero lejos del centro. Pero todavía no es un diseño de marco popular, excepto por el hecho de que parece único y llamativo.
Otras configuraciones de distancia entre ejes
Hay otros diseños de bastidor diferentes, como crash, v-tail, etc. Estas configuraciones son menos populares porque generalmente requieren una mezcla de motor personalizada y son más difíciles de ajustar.
Diseño integrado
El marco se puede diseñar con brazos reemplazables, pero esto significa hardware adicional, como tornillos, pernos y placas base adicionales. ¡Esto puede significar más peso extra!
Puede evitar el peso adicional mediante un diseño de una sola pieza, en el que el brazo y la placa base son piezas únicas de CF. No sólo es más ligero sino también más fácil de montar quads. Sin embargo, si se rompe un brazo, tendrá que reemplazar toda la placa base. Obviamente, es más barato reemplazar un solo brazo y lleva más tiempo trasladar todos los dispositivos electrónicos y motores a un nuevo chasis. Especialmente durante el juego, a menudo colapsas, lo que significa que es probable que rompas el marco. Por lo tanto, es muy importante que los corredores tengan repuestos reemplazables. El diseño de marco moderno también nos brinda un diseño de marco de una sola pieza muy duradero, pero es posible que solo considere el diseño de cuatro marcos de forma libre y solo considere usar CF con un espesor mínimo de 4 mm (en el marco de 5 "-6").
La fibra de carbono más gruesa producirá mayor rigidez y firmeza, pero también se volverá más pesada. La durabilidad tiene el mayor impacto en los brazos porque soportan la mayor parte de la presión en la colisión. Esto hace que normalmente se vea que las placas superior, media e inferior están cortadas de CF más delgados de 2 mm o incluso de 1 mm. El marco de 5 "generalmente usa CF de 3 mm o 4 mm, pero el progreso del motor de carreras hace que 5 mm y 6 mm sean más comunes para soportar impactos a mayor velocidad con mayor fuerza. Para un tamaño de marco de 5 pulgadas o más, debe buscar brazos de al menos 4 mm de grosor. 3 - 4 pulgadas puede bajar a 3 mm y 2 pulgadas a solo 2,5 mm. Cualquier cosa más delgada que esto se romperá con demasiada facilidad.
Tratamiento de bordes de fibra de carbono.
Bordes redondeados y revestimiento Bordes biselados y revestimiento
Al recibir el nuevo marco, lo mejor es manipularlo con cuidado y luego limpiarlo con un paño húmedo para eliminar los residuos. Si su marco tiene superficies rugosas y bordes afilados, le sugerimos que bisele los bordes no solo para una mejor apariencia y sensación, sino también por las siguientes razones prácticas: los bordes afilados pueden cortar cables, cinta lipo y otros bordes biselados, y luego aplique adhesivo de cianoacrilato (CA) para evitar que las fibras de carbono se acumulen en colisiones fuertes. En este tutorial, le mostraremos cómo preparar cuadros de fibra de carbono rellenando los bordes. Lo mejor es realizarlo bajo agua corriente para evitar inhalar polvo de CF. Las partículas ultrafinas son perjudiciales para los pulmones.
Hablamos de la forma, estructura, material y tratamiento superficial del marco del dron. Así entendemos el rack como una fábrica de procesamiento de estructuras para drones. Creemos que los usuarios reales de drones lo comprenden mejor. Le agradeceríamos que nos enviara el mejor diseño y lo implementaremos para usted.
