FPV -дрони мають рамку, яка зберігає всі деталі квадрокоптера та захищає електроніку всередині них від пошкоджень. У цій статті викладено чотирикутній рамку. Ми повинні звернути увагу на те, як отримати найкраще безпілотник і як кадр впливає на продуктивність польоту. Існує багато міркувань у виборі ідеальних рамок відповідно до ваших особистих потреб та стилю.
Що таке чотирикутна рамка?
Квадратна рамка-це основна структура чотирисвічного літака. Рама або шасі чотириосового літака мають різні частини. Деякі кадри мають усі чотири руки Вирізаний з одного пальто з вуглецевого волокна, який часто називають мономер або індивід. Деякі захищають передню камеру FPV, яку часто називають «захисною оболонкою камери». Ідеальна чотирикутна рама повинна бути легкою і сильною. Але, як і стільки речей, безпілотники потребують жертви та рівноваги. Дизайн та матеріали рами визначають його опір. Як правило, сильніша рама важча і стабільніша у повітрі.
Більш легкі рамки є більш ефективними та гнучкими. Більш легка рама вимагає наведення нижньої дросельної заслінки, тому час польоту можна продовжити. Він також може швидше реагувати, щоб вставити вхід і прискорити. Однак деякі легкі кадри можуть використовувати тонші матеріали, які, як правило, згинаються та вібрують під час польоту. Це вплине на контролери FC та PID і зробить коригування дуже клопітними. Крім того, ультра легкий кадр пожертвує захистом компонентів. Чотириснічна рамка літаків має значний вплив на продуктивність польоту: аеродинаміка, розподіл ваги, жорсткість тощо. Усі відіграють роль у характеристиках польоту.
Матеріал чотирикутника
Чотирикутнику можна виготовити з будь -якого матеріалу, який ви можете подумати: деревину, 3D -друкарський пластик, пластик з литтям для ін'єкцій, скляне волокно, алюміній і навіть трубу з ПВХ. Однак, завдяки своїй відносно низькій вартості та відмінними фізичними властивостями, вуглецеве волокно все ще є найпопулярнішим матеріалом чотирикутника кадру:
1. Легкі - легші гоночні безпілотники означають швидшу швидкість, кращу гнучкість, довший час польоту.
2. Менш руйнівна інерція в зіткненні
3. Жорсткість-CF має високе співвідношення жорсткості до ваги. Жорсткість рамки важлива для стабільності та продуктивності польоту
4. Однак, є деякі недоліки використання вуглецевого волокна в рамках:
5. Вуглецеве волокно провідне. Якщо ваш ремінь контактує з рамкою, це може спричинити коротке замикання і спалити компоненти
6. Він також блокує RF -сигнали (наприклад, 2,4 ГГц та 5,8 ГГц), тому переконайтеся, що ваша антена не прихована в рамці
Будівництво чотирикутних рамок
Чотирикутну раму можна просто розділити на дві частини: тіло і руку. Фюзеляж може вмістити та захищати ваші електронні компоненти, включаючи контролер польоту, PDB, камеру FPV, VTX тощо. Зазвичай він складається з нижньої пластини, верхньої пластини та деяких опор, які використовуються для їх виправлення разом. Рука - це місце, де встановлюється двигун, що зазвичай також є встановленням ESC. Дизайн цих рук міцний. Вони зазвичай виготовляються з 4 мм до 5 мм Дошка з вуглецевого волокна (CF). Зараз 5,5 мм або навіть 6 мм СВ стає все більш поширеним.
Розмір колісної бази
Розмір колісної бази чотирьох осі-рами літака знаходиться в міліметрах, а розмір-діагональний двигун до відстані двигуна. Чотирикутні рамки зазвичай розроблені для конкретних розмірів гвинта, тому кадри також можна посилатися на основі розмірів гвинта. Тому, коли ви чуєте, як люди описують "п’яти-дюймовий кадр", це означає, що розмір кадру підходить для п’яти-дюймового реквізиту. Розмір міні -чотирикутника кадру визначає вибір більшості компонентів, які ви будете використовувати у своїй збірці. Більш потужний БПЛА вимагає більшого кадру для більш тривалих реквізитів та більших двигунів, тоді як менший кадр використовуватиме коротший реквізит і менші, менші двигуни потужності. Рама, як правило, максимально невелика, щоб зменшити вагу і зберегти двигун якомога ближче до центру. Двигун встановлюється на крайньому кінці руки. Чим далі вони від центру, тим більший момент інерції, який вводить тенденцію протистояти кутовому прискоренню та уповільненню. За всіх інших умов, чим менший кадр, тим гнучкіший процес. Крім того, чим більша рама, тим більший опір повітря при поліпанні вперед. Через збільшення матеріалів також збільшиться вага рами.
Незалежно від того, скільки "мм" розміру кадру, слід перевірити розмір підтримки його підтримки. Наприклад, 5-дюймовий кадр може бути більшим або меншим за 210 мм. Іноді 250 мм кадр може приймати лише 5-дюймовий, але не 6-дюймовий реквізит. Все залежить від фактичної конструкції. Хоча ви можете запустити менший гвинт на кадрі, будь ласка, завжди намагайтеся уникати цього, щоб отримати найкращі показники. При використанні найбільшого пропелера, який може розмахувати, квадрангулярний кадр найкраще працює.
Форма рами та компонування руки
Форма рами або компонування рук визначається тим, як руки з'єднані з тілом. Це не тільки вплине на зовнішній вигляд, але й вплине на продуктивність польоту на декількох рівнях. В даний час популярний стиль кадру:
H
X
Змішати x
Квадрат (коробка)
Плюс
Макет двигуна може виглядати дуже схожим і прямокутним, але кожен з цих типів кадрів певною мірою має різні показники. Незалежно від того, чи надають різні макети руки якісь реальні переваги, завжди було суперечливою темою. Але згідно з моїм власним особистим досвідом, вони відчувають себе по -різному.
Введіть H
Ранні чотирикутники розпочалися з Н-подібної рами. Вони виглядають як нескінченний компонентний простір, але ці рамки дуже легко побудувати.
Рука з'єднана з рамкою у формі "H" спереду і ззаду головного корпусу. Це створює довге і просторе тіло, яке може зручно вмістити ваше електронне обладнання.
HD -камера та акумулятор можна розмістити на верхній пластині, а вага чотирикутника більш дисперсна. З цієї причини, через великий момент інерції на осі висоти, вона може бути менш спритною, ніж новий X -кадр. Однак деякі люди віддають перевагу такому поведінці для досягнення більш плавного польоту.
Тип X
На кадрі X всі руки зустрічаються в центрі, щоб утворити форму "х" з рівною шириною і довжиною. Швидко скоротити тіло якомога більше, щоб досягти більш концентрованої маси. Порівняно з кадром Н, це може зменшити момент інерції та, нарешті, досягти більш швидких характеристик польоту, що більше підходить для конкуренції FPV. Через зменшення матеріалів X-кадр також легший. Однак через невеликий розмір ваші компоненти повинні бути складені посередині, що може бути складніше побудувати. Люди іноді називають це "справжнім типом X", щоб відрізнити його від інших типів типу X.
Гібрид-X тип
Hybrid-X має X рамки кадрів і довге тіло H-рамки. Деякі люди вважають, що з точки зору польотів, це майже нічим не відрізняється від H -рамки, головним чином тому, що масовий розподіл однаковий. Але я думаю, що існують відмінності в тому, як застосовується тяга до кадру (враховуючи важелі). Спосіб, в якому вібрація гвинта/двигуна передається до ФК в різних напрямках через руку, також може змінюватися.
Розтягнути x
Подібно до появи кадру "True-X", "Slester X" має подальше відокремлене передпліччя та задню руку. Наша ідея полягає в тому, щоб зменшити порушення повітря та покращити ефективність роботи гоночних автомобілів та високошвидкісних польотів. Переміщення задньої підводки від передньої стійки може мінімізувати повітряну турбулентність, що робить вертоліт більш стійким у швидкому польоті. Ми виявили, що розтягування X кадрів потребує дещо іншого дотику при регулюванні PID та швидкості через зміну геометрії кадру. Розтягнутий X-кадр здається більш точним у кроці та більш чутливим / чутливішим, ніж стандартний X-кадр на осі кочення. У міру збільшення матеріалів, що використовуються в довгому руках, їх вага також незначно збільшиться.
Квадратний (коробка) рамка
Квадрат або рамка можуть базуватися на рамці H або X, а зовні є додаткові матеріали для підключення основи монтажу двигуна. Це в основному створює більш сильну основу для зброї, яку важче зламати. Однак збільшення матеріальних блоків збільшить потік повітря та збільшить вагу та стійкість до повітря. Це не хороший вибір для літаків з продуктивності, якщо ви не новачок у цьому хобі і не турбуєтесь про знищення речей.
Плюс рамки
Замість того, щоб літати вперед, як "X", рамка летить вперед, як знак "+". Це особливий тип рамок, оскільки він не дуже популярний. Однак можуть бути певні переваги з точки зору турбулентності двигуна, оскільки бічний двигун на позитивній рамці завжди обертається в чистому повітрі. Одним із недоліків є те, що передній двигун і гвинт можуть легко увійти в поле зору камери.
Розтягнення плюс
Для того, щоб вирішити проблему, що двигун знаходиться в полі зору камери, дизайнер кадрів простягає передні та задні двигуни від центру. Але це все ще не популярний дизайн рамок, за винятком того, що він виглядає дуже унікальним і привабливим.
Інші конфігурації колісної бази
Існують й інші різні конструкції кадрів, такі як аварія, V-хвост тощо. Ці конфігурації менш популярні, оскільки вони зазвичай потребують на замовлення змішування двигуна, і їх складніше регулювати.
Інтегрований дизайн
Рама може бути розроблена зі змінними руками, але це означає додаткове обладнання, наприклад, гвинти, болти та додаткові базові таблички. Це може означати більше додаткової ваги!
Ви можете уникнути додаткової ваги через цільну конструкцію, в якій рука та базова плита-це одиночні шматки CF. Це не тільки легше, але й простіше зібрати квадроцикли. Однак, якщо ви зламаєте руку, вам доведеться замінити всю базову пластину. Очевидно, що дешевше замінити одну руку, і більше трудомісткого перемістити всі електронні пристрої та двигуни на нове шасі. Особливо під час гри ви часто руйнуєте, а це означає, що ви, швидше за все, порушите рамки. Тому для гонщиків дуже важливо мати замінні запчастини. Сучасний дизайн кадрів також приносить нам дуже міцний дизайн цільної рами, але я можу лише розглянути дизайн чотирьох рамок вільної форми, і розглядати лише використання CF з мінімальною товщиною 4 мм (на рамці 5 "-6").
Більш товсте вуглецеве волокно вироблятиме кращу жорсткість і стійкість, але це також стане важче. Довговічність має найбільший вплив на руки, оскільки вони несуть більшу частину тиску в зіткненні. Зазвичай це робить, що верхня, середня та нижня пластини вирізані з тонших 2 мм, або навіть 1 мм пор. 5 "кадр зазвичай використовує 3 мм або 4 мм CF, але хід гоночного двигуна робить 5 мм і 6 мм більш поширеним, щоб протистояти більшій швидкості удару з більшою силою. Для 5 -дюймового + розміру кадру слід шукати руки щонайменше 4 мм.
Обробка країв вуглецевого волокна
Круглі краї та покриття Камери та покриття
Отримавши новий кадр, найкраще впоратися з нею, а потім протерти його мокрою тканиною, щоб зняти залишок. Якщо ваш кадр має шорсткі поверхні та гострі краї, ми пропонуємо вам розправити краї не лише для кращого зовнішнього вигляду та відчуття, але і з наступних практичних причин: гострих країв може відрізати дроти, ліпо -стрічку та інші камені, а потім нанести ціаноакрилатні клеї (CA), щоб запобігти шару вуглецевих волокон у твердих зіткненнях. У цьому підручнику ми покажемо вам, як підготувати рамки з вуглецевого волокна, заповнюючи краї. Найкраще виконувати його під проточною водою, щоб уникнути вдихання пилу CF. Ультратонкі частинки шкідливі для легенів.
Ми говорили про форму, структуру, матеріал та поверхневу обробку рамки безпілотників. Це наше розуміння стійки як фабрики обробки безпілотників. Ми вважаємо, що ви справжні користувачі безпілотників краще розумієте. Ми будемо вдячні, якщо ви зможете надіслати нам найкращий дизайн, і ми реалізуємо його для вас.
Pulished on 06 14, 2025
Pulished on 10 23, 2023
