نحوه انتخاب بهترین قاب هواپیمای بدون سرنشین - راهنمای قاب های بدون سرنشین

هواپیماهای بدون سرنشین FPV دارای یک قاب هستند که تمام قطعات کوادکوپتر را حفظ کرده و از قطعات الکترونیکی داخل آن در برابر آسیب محافظت می کند. این مقاله چارچوب چهار ضلعی را تشریح می کند. ما باید به نحوه به دست آوردن بهترین ها توجه کنیم قاب هواپیمای بدون سرنشین و چگونه فریم بر عملکرد پرواز تأثیر می گذارد. ملاحظات زیادی در انتخاب چارچوب ایده آل با توجه به نیازها و سبک شخصی شما وجود دارد.

قاب چهار ضلعی چیست؟

یک قاب مربع ساختار اصلی هواپیماهای چهار محوره است. قاب یا شاسی یک هواپیمای چهار محور دارای قسمت های مختلفی است. برخی از فریم ها دارای هر چهار بازو هستند برش از یک پالت فیبر کربن، که اغلب به عنوان یک مونومر یا فردی شناخته می شود. برخی از دوربین جلویی FPV محافظت می کنند که اغلب به عنوان "پوسته محافظ" دوربین از آن یاد می شود. قاب چهار ضلعی کامل باید سبک و محکم باشد. اما مانند بسیاری از چیزها، هواپیماهای بدون سرنشین نیاز به فداکاری و تعادل دارند. طراحی و مواد قاب، مقاومت آن در برابر ضربه را تعیین می کند. به طور کلی، قاب قوی تر در هوا سنگین تر و پایدارتر است. 

چارچوب های سبک تر کارآمدتر و انعطاف پذیرتر هستند. فریم سبک تر به شناور دریچه گاز کمتری نیاز دارد، بنابراین زمان پرواز را می توان افزایش داد. همچنین می‌تواند سریع‌تر به چسباندن ورودی و افزایش سرعت واکنش نشان دهد. با این حال، برخی از فریم های سبک وزن ممکن است از مواد نازک تری استفاده کنند که در طول پرواز تمایل به خم شدن و ارتعاش دارند. این بر کنترلرهای FC و PID تأثیر می گذارد و تنظیمات را بسیار مشکل ساز می کند. علاوه بر این، قاب فوق سبک محافظت از اجزا را قربانی می کند. قاب هواپیمای چهار محوره تأثیر بسزایی بر عملکرد پرواز شما دارد: آیرودینامیک، توزیع وزن، سختی و غیره همه در ویژگی های پرواز نقش دارند.

جنس قاب چهار ضلعی

قاب چهار ضلعی را می توان از هر ماده ای که فکر می کنید ساخته شود: چوب، پلاستیک چاپ سه بعدی، پلاستیک قالب گیری تزریقی، الیاف شیشه، آلومینیوم و حتی لوله PVC. با این حال، به دلیل هزینه نسبتا کم و خواص فیزیکی عالی، فیبر کربن هنوز هم محبوب‌ترین مواد قاب چهار ضلعی است:

1. سبک وزن - پهپادهای مسابقه ای سبک تر به معنای سرعت بیشتر، انعطاف پذیری بهتر، زمان پرواز طولانی تر است.

2. اینرسی مخرب کمتر در برخورد

3. صلبیت - CF نسبت سفتی به وزن بالایی دارد. سفتی قاب برای پایداری و عملکرد پرواز مهم است

4. با این حال، استفاده از فیبر کربن در قاب ها دارای معایبی است:

5. فیبر کربن رسانا است. اگر تسمه شما با قاب تماس پیدا کند، ممکن است باعث اتصال کوتاه و سوختن قطعات شود

6. همچنین سیگنال های RF (مانند 2.4 گیگاهرتز و 5.8 گیگاهرتز) را مسدود می کند، بنابراین لطفاً مطمئن شوید که آنتن شما در قاب پنهان نیست.

ساخت قاب های چهار ضلعی

قاب چهار ضلعی را می توان به سادگی به دو قسمت تقسیم کرد: بدنه و بازو. بدنه می تواند اجزای الکترونیکی شما از جمله کنترلر پرواز، PDB، دوربین FPV، vtx و غیره را در خود جای دهد و از آن محافظت کند. معمولاً از یک صفحه پایینی، یک صفحه بالایی و تعدادی تکیه گاه تشکیل شده است که برای رفع آنها با هم استفاده می شود. بازو محل نصب موتور است که معمولاً محل نصب ESC نیز می باشد. طراحی این بازوها بادوام است. آنها معمولاً از 4 میلی متر تا 5 میلی متر ساخته می شوند تخته فیبر کربن (CF).. اکنون 5.5 میلی متر یا حتی 6 میلی متر CF بیشتر و بیشتر رایج می شود.

اندازه فاصله محوری

اندازه فاصله محوری قاب هواپیمای چهار محوره بر حسب میلی متر و اندازه آن فاصله مورب موتور تا موتور است. قاب های چهار ضلعی معمولاً برای اندازه های پروانه خاصی طراحی می شوند، بنابراین می توان قاب ها را بر اساس اندازه پروانه نیز ارجاع داد. بنابراین، وقتی می شنوید که مردم یک "قاب پنج اینچی" را توصیف می کنند، به این معنی است که اندازه قاب برای وسایل پنج اینچی مناسب است. اندازه مینی فریم چهار ضلعی انتخاب اکثر اجزایی را که در ساخت خود استفاده خواهید کرد تعیین می کند. یک پهپاد قدرتمندتر به یک قاب بزرگتر برای پایه های بلندتر و موتورهای بزرگتر نیاز دارد، در حالی که یک قاب کوچکتر از پایه های کوتاهتر و موتورهای کوچکتر با قدرت کمتر استفاده می کند. فریم تا حد امکان کوچک است تا وزن را کاهش دهد و موتور را تا حد ممکن نزدیک به مرکز نگه دارد. موتور در انتهای انتهایی بازو نصب می شود. هر چه آنها از مرکز دورتر باشند، ممان اینرسی بیشتر است، که روند مقاومت در برابر شتاب و شتاب زاویه ای را معرفی می کند. تحت همه شرایط دیگر، هرچه قاب کوچکتر باشد، فرآیند انعطاف پذیرتر است. علاوه بر این، هرچه قاب بزرگتر باشد، مقاومت هوا در هنگام پرواز به جلو بیشتر می شود. با توجه به افزایش متریال، وزن قاب نیز افزایش می یابد.

مهم نیست که اندازه قاب چند "میلی متر" باشد، اندازه ساپورت ساپورت آن باید بررسی شود. به عنوان مثال، یک قاب 5 اینچی ممکن است بزرگتر یا کوچکتر از 210 میلی متر باشد. گاهی اوقات یک قاب 250 میلی متری ممکن است فقط 5 اینچی را بپذیرد اما نه 6 اینچی. همه اینها به طراحی واقعی بستگی دارد. اگرچه می توانید ملخ کوچکتری را روی قاب اجرا کنید، لطفاً همیشه سعی کنید از انجام این کار اجتناب کنید تا بهترین عملکرد را داشته باشید. هنگام استفاده از بزرگترین پروانه ای که می تواند به بهترین شکل تاب بخورد.

شکل قاب و طرح بازو

شکل قاب یا چیدمان بازوها با نحوه اتصال بازوها به بدنه مشخص می شود. این نه تنها بر ظاهر تأثیر می گذارد بلکه بر عملکرد پرواز در سطوح مختلف نیز تأثیر می گذارد. در حال حاضر، سبک محبوب قاب عبارت است از:

H

X

x را مخلوط کنید

مربع (جعبه)

به علاوه

طرح موتور ممکن است بسیار شبیه و مستطیلی به نظر برسد، اما هر یک از این انواع قاب تا حدودی عملکرد متفاوتی دارند. اینکه آیا طرح‌بندی بازوهای مختلف مزایای واقعی را ارائه می‌دهند، همیشه یک موضوع بحث‌برانگیز بوده است. اما طبق تجربه شخصی خودم، آنها در هوا احساس متفاوتی دارند.

نوع H

چهارضلعی های اولیه با یک قاب H شکل شروع می شدند. آنها مانند فضای اجزای بی نهایت به نظر می رسند، اما ساخت این چارچوب ها بسیار آسان است.

The arm is connected to the "اچ" shaped frame at the front and rear of the main body. It creates a long and spacious body that can comfortably accommodate your electronic equipment.

دوربین HD و باتری را می توان روی صفحه بالایی قرار داد و وزن چهارگوش پراکنده تر است. به همین دلیل، به دلیل ممان اینرسی زیاد در محور زمین، ممکن است نسبت به فریم x جدید چابکی کمتری داشته باشد. با این حال، برخی از افراد این رفتار را برای رسیدن به یک پرواز آزاد روانتر ترجیح می دهند.

نوع X

در قاب X، تمام بازوها در مرکز به هم می رسند تا شکل "X" با عرض و طول مساوی را تشکیل دهند. بدن را تا حد امکان کوتاه کنید تا به یک توده متمرکزتر برسید. در مقایسه با قاب H، این می تواند ممان اینرسی را کاهش دهد و در نهایت به ویژگی های پرواز سریعتر دست یابد که برای رقابت FPV مناسب تر است. به دلیل کاهش متریال، X-frame نیز سبک تر است. با این حال، به دلیل اندازه کوچک آن، اجزای شما باید در وسط چیده شوند، که ممکن است ساختن آن چالش برانگیزتر باشد. مردم گاهی اوقات آن را "نوع X واقعی" می نامند تا آن را از انواع دیگر نوع X متمایز کنند.

نوع Hybrid-x

Hybrid-x دارای بازوهای فریم x و بدنه بلند قاب H است. برخی از مردم معتقدند که از نظر ویژگی های پرواز، این تقریباً هیچ تفاوتی با فریم H ندارد، عمدتاً به این دلیل که توزیع جرم یکسان است. اما من فکر می کنم تفاوت هایی در نحوه اعمال تراست به قاب وجود دارد (با توجه به اهرم). نحوه انتقال ارتعاش پروانه/موتور به FC در جهات مختلف از طریق بازو نیز ممکن است تغییر کند.

کشش x

مشابه ظاهر قاب "true-x"، "stretch X" دارای یک ساعد و بازوی عقب جدا شده است. ایده ما کاهش مزاحمت هوا و بهبود عملکرد پیچیدن خودروهای مسابقه‌ای و پروازهای پرسرعت است. دور کردن اسکلت عقب از پایه جلو می تواند تلاطم هوا را به حداقل برساند که باعث می شود هلیکوپتر در پرواز سریع پایدارتر شود. ما دریافتیم که کشش فریم های x به دلیل تغییر هندسه فریم، به لمس کمی متفاوت هنگام تنظیم PID و نرخ نیاز دارد. به نظر می رسد که قاب X کشیده از نظر گام دقیق تر و حساس تر / حساس تر از قاب X استاندارد در محور نورد است. با افزایش مواد استفاده شده در بازوهای بلند، وزن آنها نیز اندکی افزایش می یابد.

قاب مربع (جعبه).

مربع یا قاب می تواند بر اساس قاب H یا X باشد و مواد اضافی در خارج برای اتصال پایه نصب موتور وجود دارد. این اساسا چارچوب قوی تری برای سلاح هایی ایجاد می کند که شکستن آنها دشوارتر است. با این حال، افزایش بلوک های مواد باعث افزایش جریان هوا و افزایش وزن و مقاومت هوا می شود. این انتخاب خوبی برای هواپیماهای پرفورمنس نیست مگر اینکه در این سرگرمی تازه وارد باشید و نگران از بین بردن چیزها باشید.

چارچوب پلاس

به جای اینکه مانند "X" به جلو پرواز کند، کادر مانند علامت "+" به جلو پرواز می کند. این یک نوع فریمورک خاص است زیرا بسیار محبوب نیست. با این حال، ممکن است از نظر تلاطم موتور مزایایی داشته باشد، زیرا موتور جانبی روی قاب مثبت همیشه در هوای تمیز می چرخد. یکی از معایب آن این است که موتور جلو و ملخ به راحتی وارد میدان دید دوربین می شوند.

کشش پلاس

طراح قاب برای حل این مشکل که موتور در میدان دید دوربین قرار دارد، موتورهای جلو و عقب را از مرکز دور می کند. اما هنوز یک طراحی چارچوب محبوب نیست، به جز این واقعیت که بسیار منحصر به فرد و چشم نواز به نظر می رسد.

سایر تنظیمات فاصله محوری

طرح‌های مختلف فریم دیگری مانند کرش، v-tail و غیره وجود دارد. این پیکربندی‌ها محبوبیت کمتری دارند زیرا معمولاً به مخلوط کردن موتور سفارشی نیاز دارند و تنظیم آنها دشوارتر است.

طراحی یکپارچه

قاب را می توان با بازوهای قابل تعویض طراحی کرد، اما این به معنای سخت افزار اضافی مانند پیچ، پیچ و مهره و صفحات پایه اضافی است. این ممکن است به معنای وزن اضافی بیشتر باشد!

شما می توانید از طریق طراحی یک تکه، که در آن بازو و صفحه پایه تک تکه های CF هستند، از وزن اضافی جلوگیری کنید. این نه تنها سبک تر است، بلکه مونتاژ چهارتایی آسان تر است. با این حال، اگر بازو را بشکنید، باید کل صفحه پایه را تعویض کنید. بدیهی است که تعویض یک بازو ارزان‌تر است و انتقال همه دستگاه‌ها و موتورهای الکترونیکی به یک شاسی جدید زمان‌برتر است. به خصوص در طول بازی، شما اغلب فرو می ریزید، به این معنی که احتمال دارد چارچوب را بشکنید. بنابراین، داشتن قطعات یدکی قابل تعویض برای مسابقات اتومبیلرانی بسیار مهم است. طراحی قاب مدرن همچنین یک طراحی قاب یک تکه بسیار بادوام را برای ما به ارمغان می‌آورد، اما من فقط می‌توانم طراحی چهار فریم آزاد را در نظر بگیرم و فقط استفاده از CF با حداقل ضخامت 4 میلی‌متر (در قاب 5 "- 6") را در نظر بگیرم.

ضخامت فیبر کربن

فیبر کربن ضخیم تر، استحکام و استحکام بهتری ایجاد می کند، اما همچنین سنگین تر می شود. دوام بیشترین تأثیر را روی بازوها دارد زیرا آنها بیشترین فشار را در برخورد تحمل می کنند. این باعث می شود که معمولاً دیده می شود که صفحات بالا، میانی و پایین از نازک تر 2 میلی متر یا حتی 1 میلی متر CF بریده شده اند. قاب 5 معمولاً از 3 یا 4 میلی‌متر CF استفاده می‌کند، اما پیشرفت موتورهای مسابقه‌ای باعث می‌شود تا 5 و 6 میلی‌متر متداول‌تر شوند تا در برابر ضربه‌های سرعت بالاتر با نیروی بیشتر مقاومت کنند. برای سایز 5 اینچ + قاب، باید به دنبال بازوهایی با ضخامت حداقل 4 میلی‌متر باشید. 3 اینچ تا 4 اینچ می‌توانید به 3 میلی‌متر کاهش دهید و 2 اینچ تنها 2.5 میلی‌متر شکسته‌تر است.

درمان لبه های فیبر کربن

                      لبه‌های گرد و روکش 

هنگام دریافت قاب جدید، بهتر است با احتیاط با آن برخورد کنید و سپس آن را با یک پارچه مرطوب پاک کنید تا باقیمانده آن از بین برود. اگر فریم شما دارای سطوح ناهموار و لبه‌های تیز است، پیشنهاد می‌کنیم لبه‌ها را نه تنها برای ظاهر و احساس بهتر، بلکه به دلایل عملی زیر نیز پخ کنید: لبه‌های تیز می‌توانند سیم‌ها، نوار لیپو و سایر لبه‌های پخ‌دار را قطع کنند و سپس از چسب سیانواکریلات (CA) برای جلوگیری از لایه‌بندی الیاف کربن در برخوردهای سخت استفاده کنید. در این آموزش طرز تهیه فریم های فیبر کربنی را با پر کردن لبه ها به شما نشان می دهیم. برای جلوگیری از استنشاق گرد و غبار CF بهتر است آن را زیر آب جاری انجام دهید. ذرات بسیار ریز برای ریه ها مضر هستند.

ما در مورد شکل، ساختار، مواد و عملیات سطحی قاب پهپاد صحبت کردیم. این درک ما از قفسه به عنوان یک کارخانه پردازش قاب هواپیماهای بدون سرنشین است. ما معتقدیم که شما کاربران واقعی هواپیماهای بدون سرنشین درک بهتری دارید. اگر بتوانید بهترین طرح را برای ما بفرستید سپاسگزار خواهیم بود و ما آن را برای شما اجرا خواهیم کرد.